圆形场堆取料机、长形场堆取料机电控系统
　　例：YDQ900/90圆形场堆取料机（堆料能力:900t/h;取料机轨道直径：90M）控制方式：本机设有中　　控室自动控制、机上自动控制及手动控制、现场机旁控制四种方式，控制方式的选择开关设置在控制室内的操作盘上。
　　自动控制：在自动控制方式下的堆、取料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要机上控制室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的和程序启动，整机操作投入正常自动运行状态。在中控室的操作台计算机上通过鼠标按下启动按钮对堆取料机实现整机系统的启动或停车。
　　机上手动控制：适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求堆取料机继续工作，允许按非规定的堆料方式堆料和取料作业工程。
　　现场机旁控制：适用安装检修和维护工况时需要的局部动作，依靠机旁设置的操作按钮来实现，各传动机构解锁互锁，只能单独启/停控制。
开车、停车顺序：
　　A、堆料机：开车前先发出起车音响信号--堆料机的回转和变幅启动—堆料皮带机启动—来料栈桥皮带启动
　　停车顺序相反过程。
　　B、取料机：开车前先发出起车音响信号--启动出料胶带机—刮板链系统启动—料粑驱动系统启动—取料机行走机构启动   停车顺序相反过程